Никаких лицензий. Никаких отчуждений. Просто есть фирма она выпускает "железки", а в них использует программы автора. Никаких документов касаемо интеллектуальной собственности не оформлялось в принципе.
Ага. Чаша весов немного склонилась в вашу сторону.
А как насчёт версий программы? Та версия, которая используется в выпускаемом устройстве сейчас - отличается ли она от версии, разработанной лично автором? Насколько отличается? Является ли производной? Имеются ли у неё другие соавторы?
И ещё. Для решения вопроса об уголовной ответственности за нарушение АП было бы полезно независимо оценить стоимость прав на программу.